Como verificar se circunferência está dentro de outra?

[Ícaro]

Opa! Esse é meu primeiro post, gostaria de saber como eu posso verificar se uma circunferência A está contida em uma circunferência B?
Eu tenho Araio, Ax, Ay, Braio, Bx e By.

[skaa]

\((x_a-x_b)^2+(y_a-y_b)^2\leq (R_a-R_b)^2\)

[Ícaro]

Você saberia me informar o nome dessa fórmula, se é que tem...?

[skaa]

É consequência do Teorema de Pitágoras.