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Boa noite,
Alguém me consegue explicar este passo na simplificação da equação? Como é que é igual a 5 . C^T . D ?

Obrigado.

Está relacionado com as propriedades para a matriz transposta.

Neste caso a propriedade

\((A.B)^T=B^T.A^T\)

Logo, no seu caso

\(5(D^TC)^T=5C^T(D^T)^T\)

E como a transposta da transposta é a própria matriz, i.e. \((A^T)^T=A\), resulta no seu caso

\(5C^TD\)